2021年已经拿了公司社保补偿款，现在还能要求公司补交社保吗

如果双方已经解决纠纷，不可以。

拿了补偿款不影响你要求补缴社保的法定义务，公司用钱私了是违法的，社保不能通过现金补偿免除。你完全能向当地社保征收机构投诉，要求责令公司补缴。不过要注意，之前那笔补偿款公司可能主张返还或抵扣，实践中一般会按不当得利处理。另外，补缴涉及行政处罚，不适用普通劳动仲裁一年时效，但拖太久也可能有实操障碍。尽快去投诉并保留好补偿款凭证，别私下签放弃补缴的协议。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。