收货合同纠纷怎么起诉

准备材料，向人民法院申请立案。
通常来说，当发生合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解答，此时可以向人民法庭申请立案。
在需要就合同起诉时，起诉应当准备一些材料提交人民法院，申请立案。具体材料如下：
1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写;
2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等;
3、带足诉讼费，到法院立案庭立案。
人民法院经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。