1、
离婚时确定
子女抚养权要遵循以下原则:协议优先原则、最有利于未成年子女的原则、尊重子女真实意愿的原则、合法原则、合理原则、
公平原则以及其他法定原则。
2、法律依据:
《中华人民共和国
民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因
父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接
抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的
权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人
民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。