两个人和一个公司签合同怎么签

自然人和法人签订合同，意思表示一致，在合同上签字盖章就能够成立。
根据2021年实施的《民法典》第四百六十九条第一款规定当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
《民法典》第四百七十条规定，合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。 法律依据
《民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
《民法典》第四百七十条
合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。
当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。