订立书面形式合同是否一定要盖章

根据法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
由此可以看出，签字与盖章之间是选择关系，即当事人既可以只签字而不盖章，也可以只盖章而不签字，也可以既签字又盖章。
签订书面合同时，并不必须要同时签字和盖章，因为有权签字人和公司印章都代表了公司，是公司行为。
合同一方是自然人的，签字或者按指印即可，如果合同一方本人不能到场签署，其合法授权的人员可以在授权范围内代签；
合同一方是企业单位的，签字人应当是该单位的法定代表人，或者是经法定代表人和单位授权的其他人在授权范围内代签。
法律依据：
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。