签订合同后知道对方无权代理

保险事故发生：首先，保险事故必须发生，且属于保险合同约定的保险责任范围。保险公司赔偿：保险公司根据保险合同的约定，向被保险人支付赔偿金。确定第三方责任：保险公司需要确认保险事故是由第三方造成的，且第三方存在过错，应当对被保险人的损失承担赔偿责任。通知第三方：保险公司会向第三方发出追偿通知书，要求其在规定的时间内对赔偿金进行偿还。若是对保险公司代位追偿步骤有疑问的，参考下文。