人伤起诉保险公司需要三期鉴定吗

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主要依据事故责任认定。交通事故赔偿保险：依据《中华人民共和国保险法》规定，赔偿是直接给受害人的。或者车主把前期预付款收据给受害人，然后由保险公司直接给受害人。

交通事故受害人发生人身伤残，应当尽快去做伤残鉴定，明确具体伤残等级。这会涉及到一笔鉴定费用，受害人可以预交，这个费用也在保险公司理赔范围内。保险公司会在交强险额度给受害人赔偿，交通事故伤残鉴定费用由鉴定机构收取。