起诉离婚双方同意可当场判吗

不可以。因为根据即将生效的《民法典》，在申请办理离婚登记30日内，如果夫妻任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。直到上述期限届满之后的30日内，夫妻双方才可以亲自向婚姻登记机关申请发给离婚证。并且在规定期限届满后三十日内未申请的，视为撤回离婚登记申请。

双方同意离婚当天是不可以离婚的，因为还有三十日的离婚冷静期。我国法律规定，协议离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

起诉离婚必须要双方到场。虽然诉讼离婚时夫妻双方都可以委托律师处理，但是涉及到身份关系的诉讼，即使委托了律师，开庭时当事人也必须到庭，除非出现了特殊情况。例如：当事人定居或者常年生活在国外的，做好相关的公证认证手续之后，可以委托律师参与诉讼，这样就可以不参与庭审。