如果在侦查鉴定、审查起诉阶段都没有取保候审,审判阶段取保候审难度较大,不过只要符合条件也可以申请取保候审。
凡具有下列情况之一的被告人,可以取保候审:
一、可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
二、可能被判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审,不致发生社会危险的;
三、应当逮捕但患有严重疾病的;
四、应当逮捕但正在怀孕的妇女;
五、应当逮捕但正在哺乳自己婴儿的妇女;
六、需要逮捕而证据尚不充分的;
七、案件不能在法律规定的期限内审结的;
八、第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑,判决尚未发生法律效力的;
九、第二审人民法院审理期间,被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的;
十、因进行司法鉴定而尚未审结的案件,法律规定的期限届满的。
以上就是人民法院在审判阶段取保候审的条件。