取保候审同意了公安怎么通知

解析：
在取保候审成功之后，通常采用以下方式通知相关人员：
1.在情况允许的情况下，可以通过下发通知书、电话通知或者邮件通知的形式进行传达。若他们未能通知到相关家属，公安相关部门可以予以补充通知。在作出关于取保候审的决定后，将生成决定书并送达公安机关，然后由公安机关进行通知，通常在三个工作日内通知到取保申请者。
2.办理取保候审时，只需要找到合适的保证人或者缴纳适当的保证金即可。当取保候审期限届满之后，负责执行的公安机关应该将保证金如数退还给犯罪嫌疑人、被告人，同时告知保证人解除担保责任。
3.取保候审是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院对于尚未被逮捕或者已经被逮捕但需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止其逃避侦查、起诉和审判，依法要求其提供保证人或者缴纳保证金，并出具保证书，承诺随时听候传唤，不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
4.被取保候审的人员必须符合法定的条件，并且要严格遵守相关的法律法规。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
第七十一条【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于取保候审若干问题的规定》
第五条采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为一千元。
决定机关应当以保证被取保候审人不逃避、不妨碍刑事诉讼活动为原则，综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况，当地的经济发展水平等情况，确定收取保证金的数额。