解析:
解除保释等待审判之后,若需取消案件审理,则通常须满足下列情况之一:
首先,倘若案件事实存在含混不明之处或证据严重不足,以至于无法确定其是否构成犯罪;
其次,如果公安机关在案件的侦查过程中,经过深入调查和详细评估,判断该案件不应该继续追究刑事责任,亦会果断地决定撤销案件;
此外,检察院在对案件进行审查起诉时,如发现此案件不应当提起公诉,也会依法作出起不予起诉的裁决;
最后,在审判环节,如法院经审理判定被告人无罪,即会宣布无罪判决。
法律依据:
《刑事诉讼法》第一百六十二条公安机关侦查终结的案件,应当做到犯罪事实清楚,证据确实、充分,并且写出起诉意见书,连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定;同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的,应当记录在案,随案移送,并在起诉意见书中写明有关情况